傳統(tǒng)變電站巡視維護依賴于人工經(jīng)驗和手動操作，存在主觀性較大、檢測質(zhì)量分散、勞動強度大等缺陷，隨著電網(wǎng)智能化水平的不斷提高，無人值守的變電站引入紅外熱成像巡檢機器人進行智能化的巡檢操作，體現(xiàn)出不受天氣因素影響、控制運行方式靈活等優(yōu)勢特點，較好地適用于變電站戶外設備巡視過程，確保設備運行穩(wěn)定和變電站運行的安全。

圖為戶外變電站紅外熱成像巡檢機器人

戶外變電站紅外熱成像巡檢機器人具有如下十點功能：

（1）巡檢功能

紅外熱成像巡檢機器人實現(xiàn)對變電站戶外設備的任意設定時間的定時巡檢，并能夠完成遙控巡檢、定點巡檢、臨時巡檢等操作。

（2）檢測功能

紅外熱成像巡檢機器人配置有拾音器、紅外熱像儀、可見光攝像儀等設備，能夠從監(jiān)控后臺采集獲取聲音和視頻，減少或消除視頻監(jiān)控盲點，較好地提高智能巡檢機器人的作業(yè)效率。

（3）紅外測溫功能

紅外熱成像巡檢機器人能夠利用車載紅外熱像儀設備，測量變電站中所有設備的接頭溫度，并進行故障報警和信息回饋，防止變電站內(nèi)設備出現(xiàn)過載過熱的現(xiàn)象。

（4）機器視覺識別功能

紅外熱成像巡檢機器人能夠識別變電站戶外設備儀表的數(shù)據(jù)，并采集戶外設備的圖像信息，如：SF6 氣體壓力值、開關分合位置等，并進行故障識別、存儲和上傳。

（5）噪聲識別功能

能基于FFT原理提取噪聲特征，從時域和頻域不同維度采集和分析相關數(shù)據(jù)，包括電容器、變壓器的運行噪聲數(shù)據(jù)，判定設備的運行正常狀態(tài)，并進行故障信號預警和發(fā)送。

（6）微氣候大數(shù)據(jù)采集功能

紅外熱成像巡檢機器人可以實時在線采集變電站的降水、風速、溫濕度等數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和報表生成。

（7）機器人自檢功能

紅外熱成像巡檢機器人利用其獨立齊備的自檢系統(tǒng)，進行變電站電源、電機驅(qū)動狀態(tài)、通信狀態(tài)進行實時自檢，并對故障信息進行就地指示和上傳。

（8）集群調(diào)配使用功能

紅外熱成像巡檢機器人可以在多座變電站中可調(diào)配使用，完成相應的巡檢務。

（9）安全防護功能

紅外熱成像巡檢機器人能夠利用超聲波雷達探測方法，進行障礙物的智能化探測，并配有防碰撞接觸傳感器，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動安全防護。

（10）自主充電功能

紅外熱成像巡檢機器人在工作過程中能夠自檢自身的電池電量狀況，當其電池電量不足時即自動終止當前的巡檢任務，發(fā)出報警信號，并自主進入充電房對接充電座進行充電。